１９９０年６月３０日刊行
不二越搬送システム研究グループ
搬送はFAの決め手
本体価格３,３９８円
Ａ５判/３３６ページ/ISBN４-８８０４９-０６１-X
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知りたい搬送
１ 搬送の意義
■なぜ、いま、搬送なのか
搬送は、多種多様な方法で行なわれている……14
“脇役的な搬送”を主役として見る必要性………14
搬送システムの計画は、ユーザが主役…………15
“装置”の前に“物”を見る重要性 ………………15
■ＦＡと搬送
ＦＡシステムと搬送………………………………16
加工機は臓器、搬送は血管、コンピュータは神経…16
ＦＡ設備としての搬送……………………………17
■搬送装置の導入に当たって
搬送システムの検討……………………………18
搬送装置の選定に当たっての考えかた…………20
ワーク形状による搬送の方法……………………22
移動の形態による区分……………………………24
■よりよい搬送を目指して
搬送方法とその機能……………………………27
よりよい搬送のために……………………………28
２ 一般的な搬送装置とその選定上のポイント
■コンベヤ
コンベヤの種類と特徴……………………………32
ベルトコンベヤ……………………………………36
チェーンコンベヤ…………………………………41
ローラコンベヤ……………………………………42
エレベーティングコンベヤ…………………………51
その他のコンベヤ…………………………………53
■小形運搬車
台車・手押し車……………………………………56
ハンドパレットトラックとハンドリフタ………………59
その他の小形運搬車……………………………60
■フォークリフト
フォークリフトの種類と特徴………………………62
フォークリフトの選定に当たって…………………64
■天井走行搬送装置と吊り上げ装置
天井走行搬送装置………………………………67
吊り上げ装置……………………………………69
■搬送を容易にする補助機器
搬送で使用する補助機器…………………………73
パレット……………………………………………73
コンテナ……………………………………………77
３ ＦＡシステムでの搬送装置
■ＦＡと搬送
ＦＡシステムの搬送…………………………………82
■ＦＡ装置としてのコンベヤ
ＦＡシステムに適するコンベヤ………………………85
■自動供給装置
自動化での供給装置の重要性……………………90
自動供給方式の分類………………………………92
自動供給装置の方式と特徴………………………94
■ロボット
搬送とロボット………………………………………105
ロボットの導入効果を高める周辺機器……………112
搬送・ハンドリング用ロボットの導入例……………114
■無人搬送車
無人搬送車の特徴…………………………………121
無人搬送車の種類と特徴(1)
軌道式と無軌道式………………………………125
無人搬送車の種類と特徴(2)
フォーク式と台車式 ……………………………126
無人搬送車の種類と特徴(3)
誘導方式について………………………………128
無人搬送車の種類と特徴(4)
自動移載方式について…………………………131
無人搬送車を使用するに当たって ………………134
■自動倉庫
保管設備の自動化………………………………138
自動倉庫にはどんなものがあるか………………140
■パレタイザ・（デパレタイザ）
パレタイザ・デパレタイザの必要性………………143
パレタイザ…………………………………………144
４ 加工工程の搬送装置
■加工工程の搬送装置の特徴
加工工程の変化と搬送……………………………152
搬送システムの設計に当たって…………………155
■工作機械まわりの搬送装置
工作機械まわりの搬送のポイント…………………158
滑り・転がりを利用してワークを直接移動させる方式…163
コンベヤなどの装置を使用する搬送………………169
ワークを掴んで空中搬送する装置………………176
ワーク搬送についての留意点……………………185
切屑の搬送を考える………………………………188
切屑の自動搬送とその装置………………………190
■組立工程の搬送装置
組立工程の搬送の特徴……………………………197
ベースマシンについて………………………………198
おもなベースマシンの構成…………………………200
組立工程の搬送装置選定の基準…………………208
自動供給装置………………………………………211
■プレス加工工程の搬送装置
プレス加工の特徴とワーク搬送………………………216
プレス加工での搬送の自動化、省力化………………219
プレス機械へのワークオートローディング……………220
■特殊（高熱）ワークの搬送装置
高熱ワークの搬送の特徴……………………………231
高熱ワークの搬送形態………………………………234
５ 搬送装置の要素と制御
■搬送装置のメカニズム
搬送装置の駆動 ……………………………………240
減速装置・変速装置…………………………………242
間欠駆動装置 ………………………………………247
■搬送装置に使われるセンサ
センサの分類…………………………………………250
搬送物の有無や位置の確認…………………………251
搬送物の種別の確認（視覚センサ）…………………258
■搬送の制御
搬送制御の特徴………………………………………263
リレー・タイマ・カウンタ…………………………………264
ＰＣ・シーケンサ…………………………………………267
位置決め装置…………………………………………270
搬送システムの規模と制御装置………………………271
搬送装置のシーケンス制御回路………………………275
ＦＡ化システムと制御……………………………………280
■搬送と情報
情報の移送方法…………………………………………285
搬送物の認識技術………………………………………287
６ 搬送装置の保全と、チョコ停防止対策
■搬送装置の保全
搬送装置の保全の意義……………………………………294
保全マンの行なう保全（事後保全から予知保全に）………303
搬送装置のトラブルの代表 －チョコ停－………………306
チョコ停を０にするために…………………………………308
搬送装置の保全と今後の課題……………………………314
一口メモ もくじ
(1) 工場と音楽………………………………………………23
(2) 運搬・運送・運輸・搬送・輸送……………………………26
(3) 叩けよ さらば開かれん…………………………………30
(4) 搬送と治水………………………………………………55
(5) あなたは……どうですか？ ……………………………66
(6) デザイン…………………………………………………70
(7) ５つのオートメーション …………………………………72
(8) 自動供給装置……………………………………………84
(9) 夢は、エネルギ……………………………………………89
(10)米国流履歴書……………………………………………99
(11)無人搬送車と音…………………………………………110
(12)ロボット・…………………………………………………118
(13)ロボット・…………………………………………………123
(14)ロケットは飛ばず、450億円が飛んだ…………………137
(15)チョコ停……？ ………………………………………142
(16)マガジンは雑誌とは限らない…………………………143
(17)ＦＡとＡＭＳ、ＣＩＭ………………………………………150
(18)天地無用について………………………………………154
(19)ＦＡとＦＡ化………………………………………………162
(20)短略になる用語…………………………………………166
(21)自動化と無人化は違う…………………………………171
(22)植物性ロボット…………………………………………174
(23)人を搬送する……………………………………………187
(24)電柱はなくなっても、配線は残る………………………196
(25)ローダ・アンローダ ……………………………………215
(26)ＦＡとＦＭＳ、ＣＩＭ………………………………………238
(27)コンベア、コンベヤ……？ ……………………………241
(28)ＰＣといったって…………………………………………245
(29)フィーダ間のフィーリング………………………………250
(30)ダンボールは見えるけど、だんボールは見えない……254
(31)ＬＡＮ、ｒｕｎ、乱 …………………………………………262
(32)ＭＴＢＦ……………………………………………………269
(33)ＭＡＰは地図ではない……………………………………274
(34)搬送の黒子、パレット・コンテナ…………………………279
(35)田んぼの田の字がものを言う …………………………291
(36)ゼーレの遅れ……………………………………………292
(37)Ｖ・Ｓ・Ｏ・Ｐ………………………………………………294
(38)●卒啄（そったく）同時 …………………………………302
(39)すだれ越しの月、バーコード……………………………304
(40)ＴＰＭとＴＰＯ……………………………………………305
(41)猫や熊 鮭を届けに 駈けまわり ……………………313
(42)搬送装置とコスト………………………………………318